1979년 ASTD내에 HRD 전공 교수 및 연구자들의 모임이 시작되었고 1993년 ASTD에서 독립하여 AHRD를 결성 후 그 다음해인 1994년 Texas의 San Antonio에서 첫 학술대회를 개최하였다. 현재 AHRD(Academy of Human Resource Development)의 비전은 ‘연구를 통해 HRD를 리딩’하는 것으로 설정하고 주로 학자와 연구자, 성찰적 실천가, 그리고 대학원생들이 주로 회원으로 가입된 학술단체로서 HRD이론들, HRD 프로세스, HRD 실천을 체계적으로 연구하고 관련 정보를 공유하며 HRD 연구결과를 현장에 활용할 수 있도록 촉진하고 다양한 학문영역과 전 세계에서 학문적으로 그리고 전문적으로 HRD에 관심 있는 사람들간 사회적 상호작용의 기회를 제공하기 위해 설립되었다(AHRD 홈페이지, 2016).